Robotarm Jaco

Bericht door Nautica - 28 april 2014

Robotarm Jaco

Eindelijk kreeg ik dan op 10 april mijn rolstoel weer terug waarop Focal Meditech de Robotarm Jaco had gemonteerd.

Ik ben er super blij mee en kan inmiddels melden dat na een beetje oefenen mijn zelfstandigheid behoorlijk is vergroot.

Een boterham eten was voor mij al onbegonnen werk omdat ik deze bijna niet meer na mijn mond kon krijgen. Maar nu kan ik met een robotarm de boterham tussen twee vingers klemmen naar mijn mond toebrengen en vervolgens op eten.

Ook kan ik weer bier en koffie drinken zonder rietje. In de software zit een speciaal drinkprogramma die bij het kantelen van het glas of beker de arm automatisch iets hoger heft.

Ik kan er ook allerlei dingen mee op pakken en het is mij zelfs gelukt om een bak koffie te tappen met mijn koffiemachine en ook een waterkraan open draaien.

Voor het eerst sinds maanden kan ik met de speciale vork die bij de arm wordt geleverd weer patat met pindasaus eten. Voorheen nam ik patat zonder mayonaise of pindasaus omdat het teveel geklieder was. Met behulp van de arm kan ik nu weer met de vork patatjes prikken met saus.
Ander grof eten wat je met de vork kunt prikken is ook goed te eten.

Het scheppen met een lepel moet ik nog even wat oefenen en dat gaat nog niet echt goed maar ik word er steeds handiger mee.

Ik ben wel een uitdaging aangegaan met Focal Meditech want ik wil voor elkaar zien te krijgen dat ik er een blikje bier mee kan openen. Volgens Focal Meditech is dat onmogelijk maar ik zie met een handigheidje wel mogelijkheden hiertoe.

Ik hou jullie op de hoogte van mijn vorderingen
avatar > Nautica

starstarstarstar
Berichten: 524
Geregistreerd: 03 oktober 2012
Woonplaats: CASTRICUM

Reactie door (unsigned) - 28 april 2014

Re: Robotarm Jaco

PROOST!!
Ik hoop dat je nog veel pilsjes mag drinken :!: :lol: :-P
Els.
avatar > (unsigned)

Geregistreerd:

Reactie door Bart - 28 april 2014

Re: Robotarm Jaco



Proost Ben blij voor jou.
Kun je er ook een laptop mee bedienen?
Hoe bestuur je de arm Aernout?
Wel een groot apparaat trouwens.
Mijn handen gaan belabberd, dus misschien ook wel iets voor mij.
Ga de ergo maar eens polsen, jij hebt er lang op moeten wachten toch.
Bart
avatar > Bart

starstarstarstar
Berichten: 276
Geregistreerd: 22 januari 2012
Woonplaats: Hauwert

Reactie door Nautica - 29 april 2014

Re: Robotarm Jaco

Bij mij gaat de bediening met de joystick van de rolstoel. Er is bij mijn knie een knop geplaatst waarmee ik tussen de menu's kan switchen.

De bediening is verder vrij eenvoudig en wijst zichzelf.

Menu 1 is voor de horizontale bewegingen van de hand. Dus van voor naar achter en van links naar rechts.
Menu 2 is voor de verticale bewegingen van de hand. Dus omhoog en omlaag. En met joystick naar links of rechts kun je de hand om de as draaien.
Menu 3 is voor de polsbewegingen om de hand in een bepaalde positie te brengen.
Drinkmenu is voor het drinken waarbij je controle hebt over het kantelen van de beker of glas waarbij tegelijkertijd de arm iets omhoog gaat. Met joystick naar links of rechts kun je het glas of beker omhoog of omlaag positioneren.
Geheugenmenu is voor het opslaan van vier posities wat handig is bij bijvoorbeeld eten. Een positie bijvoorbeeld vlak voor de mond en een positie vlak boven het bord. Je kunt dan het geheugen oproepen waardoor de hand in een vloeiende beweging naar die positie gaat.

Het vingermenu is om de vingers van de hand te sluiten waarbij je de keuze hebt tussen drie vingers of twee vingers. Twee vingers is meer voor het fijnere werk en deze maakt een soort pincet greep zoals tussen duim en wijsvinger. Drie vingers is voor meer grip en om iets stevig vasthouden zoals een glas bier.

Het ziet er allemaal groot en log uit maar het geheel weegt slechts 10 kg. De arm kan er worden afgehaald en meegenomen worden in een koffer. De arm zelf weegt slechts 7 kg.

Ik heb er inderdaad lang op moeten wachten en mijn aanvraag vorig jaar in de zomer werd afgewezen omdat ik nog geen rolstoel nodig had en mijn handfunctie op dat moment nog redelijk goed.

De tweede aanvraag werd gehonoreerd omdat ook al een rolstoel was aangevraagd en mijn handfunctie zodanig was dat ik zelfstandig geen boterham meer kon eten.
Dat het zolang duurde had meer te maken met de lange levertijd van mijn rolstoel en niet zozeer van de levertijd van de arm. Focal Meditech was redelijk snel met het monteren en leveren. Daar kunnen veel firma's nog een voorbeeld aan nemen.

Dat ik de arm heb gekregen heeft ook wel te maken met het feit dat ik geen partner heb die mij bij bepaalde dingen kan helpen en zonder de buurtzorg ben ik natuurlijk alleen op mezelf aangewezen.
avatar > Nautica

starstarstarstar
Berichten: 524
Geregistreerd: 03 oktober 2012
Woonplaats: CASTRICUM

Reactie door (unsigned) - 29 april 2014

Re: Robotarm Jaco

Ik heb net het filmpje wat je vorig jaar geplaatst hebt bekeken.
Ik vind het gigantisch wat er in een paar jaar tijd ontwikkeld en op de markt gebracht is!
Nogmaals veel plezier met je teruggewonnen zelfstandigheid :!: :!: Super :!: :!:
Groetjes Els.
avatar > (unsigned)

Geregistreerd:

Reactie door walterr - 29 april 2014

Re: Robotarm Jaco

Heb je zelf nog geen YT- filmpje gemaakt?
Mijn interesse stijgt met de minuut/bericht ! :-)
Knap dat het technisch allemaal kan.
avatar > walterr

Berichten: 17
Geregistreerd: 18 april 2013
Woonplaats: Belgi�

Reactie door Arendje - 30 april 2014

Re: Robotarm Jaco

Aernout in één woord GEWELDIG!
Patat met pindasaus, biertjes dat er nog velen mogen volgen 8-)
avatar > Arendje

starstarstar
Berichten: 174
Geregistreerd: 25 juli 2012
Woonplaats: Wolvega